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上海大學于1994年5月由上海工業大學、上海科學技術大學、上海科技高等專科學校和原上海大學合并組建而成。

上海工業大學的前身上海工學院建立于1960年，1972年與上海機械學院合并，工學院院址為新上海機械學院總部，1979年兩校分開，并經教育部同意，改名為上海工業大學；上海科學技術大學建立于1958年，由中國科學院華東分院負責籌建，時任校長是華東分院院長，各系系主任由相關學科領域的中科院在滬研究所所長兼任，學校與研究院、研究所關系十分密切；原上海大學建立于1983年，下設文學院、國際商學院、美術學院、工學院和法學院，這些學院的前身分別是復旦大學分校、合并的上海外國語大學分校與上海機械學院分校、上海美術高專、合并的華東師大分校和上海科學技術大學分校、上海法律高專；上海科技高等專科學校前身上海第二科技學校建立于1959年，1981年升格為高專。

在1994年四校合并時，江澤民總書記為新上海大學題寫校名，李鵬總理為新上海大學題詞：“發揚光榮傳統，培育跨世紀人才”，李嵐清副總理也為學校題了詞：“自強不息，礪志改革，發揮聯合優勢，提高教學質量，為祖國培養更多的優秀人才”，題詞含義深遠。在上世紀20年代，上海曾經有過一所上海大學，它建立于1922年，是中國共產黨和中國國民黨合作建立，校長為國民黨人于佑任，共產黨人鄧中夏任總務長，瞿秋白任社會學系主任，還有不少中國共產黨早期領導人和著名學者在該校任職任教。1927年，以蔣介石為首的國民黨右派發動反革命政變，強行關閉了該校。該校學風嚴謹、革命氣息濃厚，雖然建校歷史很短，但卻為中國人民的解放事業和民族振興輸送了一大批仁人志士，其中包括李鵬的父親--革命烈士李碩勛、曾任國家主席的楊尚昆等。在當時，就有“武有黃埔（軍校），文有上大”的盛譽。

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